lhj07260420 发表于 2017-5-19 10:02
测得相邻两次的时间差  不就能算的转速了么 估计不太准确！！！

对，之前也这么想过，但纠结了这两天，还是选用了边沿计数器再通过计算得到转速，这样误差小很多。