在STM32提供的F4 CUBE库,stm32f4XX_hal_def.h中提供了如下代码:
- #if (USE_RTOS == 1)
- /* Reserved for future use */
- #error “USE_RTOS should be 0 in the current HAL release”
- #else
- #define __HAL_LOCK(__HANDLE__)
- do{
- if((__HANDLE__)->Lock == HAL_LOCKED)
- {
- return HAL_BUSY;
- }
- else
- {
- (__HANDLE__)->Lock = HAL_LOCKED;
- }
- }while (0)
- #define __HAL_UNLOCK(__HANDLE__)
- do{
- (__HANDLE__)->Lock = HAL_UNLOCKED;
- }while (0)
- #endif /* USE_RTOS */
复制代码
这个__HAL_LOCK 与__HAL_UNLOCK 宏在UART以DMA方式传输的时候被用到了,在库中很多的底层模块驱动代码都是用到了这个,
这个库没看多久,项目紧实在不清楚这个是干啥的,求解释。
其实我操心的是,我们做的项目上了FreeRTOS,由于要管理超过6个串口,这里部分串口打算采用UART DMA方式,从上面的代码看出当#define USE_RTOS 1之后,就会由于上述代码而报Error
“USE_RTOS should be 0 in the current HAL release”,
我觉得这可能考虑到了RTOS中的任务调度对DMA产生了影响造成的吧,这具体是为什么。
关键问题就是,我该如何在RTOS中使用UART的DMA传输?请诸位大神解答。
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