关于PCAN接收消息的处理

2019-07-17 17:55发布

PCAN会每隔500ms发送5条相同的消息,第一次收到5条消息其中一条的时候,把布尔置为1,其他的4条消息屏蔽掉,然后发送Message1;第二次收到5条消息的时候,把布尔置为0,然后发送Message2。以此往复,我的问题是,当第一次收到5条消息的时候,会对这5条消息都做处理,布尔会变成10101,而不是只有一个1,请问各位大神们,我该如何对其余的4条做屏蔽处理,以下是我的代码?
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