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路径规划 人工势场

2019-07-17 18:06发布

站内问答 / LabVIEW
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我现在在做机器人的路径规划，想用人工势场的算法，通过用这个labview仿真，就是给定一些起始点，终点，还有这个障碍物的坐标，中间是这个算法计算出来的一些点，能够在执行算法的时候用labview描出这些点，最终形成一条规划好的路径。有没有朋友做过，给点意见呗
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6条回答
ppppks
2019-07-17 21:54
muz210 发表于 2017-5-15 15:26
找C的代码，嵌进去

因为之前没学过c,所以是不是不好弄啊

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