路径规划 人工势场

2019-07-17 18:06发布

我现在在做机器人的路径规划,想用人工势场的算法,通过用这个labview仿真,就是给定一些起始点,终点,还有这个障碍物的坐标,中间是这个算法计算出来的一些点,能够在执行算法的时候用labview描出这些点,最终形成一条规划好的路径。有没有朋友做过,给点意见呗
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6条回答
ppppks
2019-07-18 10:33
lhj07260420 发表于 2017-5-17 15:02
看到了一个C++例子  可以运行 文本文档是里面的代码 原始文件由于过大无法传输
仿造c++例子写labview程序正在调试中

你如果调试成功了,可不可以发我一份,我学习一下,我c学的不好,还是好几年前学的。太惨了

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