PID参数计算方法

2019-07-17 18:14发布

设计PID控制器时,通过阶跃响应曲线法得到了被控对象的传递函数(为二阶系统),请问PID参数如何计算?看了很多资料,都是有工程整定的方法调试出来的,那么什么是理论计算法?有知道的可以指点一下不
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