fantek 发表于 2013-12-29 18:55
把Txd和Rxd短接，发送数据后再读取。判断发送和接收的数据或长度是否相等。如果相等，再发送下一条命令。如 ...

我的试验的程序框图如下：

目的就是把DTR置低后，发送数据，然后把DTR置高，接收数据。（这是根据下位机要求而做）
我能在结果中看到我写的数据与write后返回的长度是一致的，说明当返回wirte时，全部数据已经写到发送缓冲区去了，可当程序跑到DTR置高时，在示波器上测得Txd还一直在发送数据（此时在示波器上检测DTR已经是高电平了，而因为此时DTR已是高电平，所以下位机也收不到数据了），所以，这就与我的出发点不一致了，它们也不同步。
PS：我的下位机是半双工的485，当它检测到DTR是低电平时，它就会接收数据，然后根据数据命令返回数据给我，当它返回数据给我时，DTR电平必须为高（也就是我必须把DTR置高，我才能收到返回的数据，否则我收不到数据，简单说就是相当于下位机是发了数据，但因DTR不等于高，所以数据发不出来，给丢掉了。我的下位机不会去设置DTR的任务状态，全靠我这方去设置）

不能用延时的方法，因为这时间点确实很难掌控，当下位机收到命令时会马上返回数据，而它返回的时候，DTR必须为高我才能收到。