< 如果才用查询模式，任何IO管脚都可以，读取IO状态，在逻辑翻转时开启定时器，下次逻辑翻转时读取定时器数值然后计算即可，最好记录几次逻辑翻转间的时间，然后可以根据数值的分布区间踢出不合理的干扰数值、做均值滤波等，这样显示会更稳定。这是最简单的方法。
还可以采用中断、输入捕捉等其它方法，利用适当的硬件资源可以简化编程，这时就需要使用支持相应功能的引脚，具体去看器件手册。