拉力传感器的输出电压,受伺服电机上电影响太大

2019-07-17 18:59发布

我用研华1712板采集拉力传感器的输出电压,动力装置是伺服电机。用labview开发的采集系统。
当伺服电机驱动器加电时(驱动器直接连接直流伺服电机),采集电压波形有较大干扰,拔掉伺服电机驱动器电源后干扰完全消失,这应该怎么处理?
另外,我断开驱动器与电机的连接,给驱动器加电时工作也正常,感觉是电机影响的,因为电机的输出轴+减速器+链条+传感器都是金属连接,是不是这个影响 的?
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正确的应该是每个图中间的直横线,检测到很多过0的干扰电压波,第二个图的做了软件均值后不理想。第一和第三都是电压波形,只是第一个折算成力了。

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