siyagang 发表于 2016-8-18 16:52
你程序结构蛮乱的；
1.检查下循环结构的冲突（控制失败是不是同一时间发送了多条指令？）；
2.while循环建议设定延时，看你程序里都没有此类，循环会无限高速；

确实挺乱的，画到后面越画越大，主要是变量太多。这个问题到现在也没法解决。
对于1，在寻找问题的过程中，我设置了多个断点，而且发送指令虽然多，但是都在同一个循环中，发送按钮布尔值合并成数组，应该不存在同时发送多条指令的情况。
对于2，我的while循环里设定了延时，500ms。我怀疑 500ms有点长。有可能这个延时是根据经验值决定的。