LabVIEW使用机器人模块的inverse kinematic for puma 560转换成自己的机械臂??

2019-07-17 19:44发布

我想修改这个例程,我自己建立的机械臂模型是正确的,但是反解角度总是出现错误,到时图形显示不出来??求怎么解决??
反解程序报错图 反解程序报错图
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。