调节直流电机PID的程序

2019-07-17 19:57发布

我想请问下大神像我发的这个履带式直流电机怎么调PID,他的程序怎么写?是不是有什么公式?编码器的值也可以都出来,不过他是单相,只有负值。请大神教我这个电机PID的程序,谢谢
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