一个用户界面，有N个按钮，代表N个试验过程，一个停止过程按钮（紧急停止），点击每个按钮完成一项试验过程（比如控制伺服运动与停止，同时采集、绘制曲线，直到伺服运动到指定位置），过程中可以点击用户界面的停止按钮或检测到硬件的急停信号随时停止试验（急停），该用什么方式呢？
试验过程描述：样件由起始位置（零点）开始运动，左转至设定角度/扭矩/时间，右转至零点；继续右转至设定角度/扭矩/时间，左转至零点，即为一个试验过程结束，整个试验过程中除了控制伺服运动、停止之外，还需要采集、绘制如角度、扭矩、时间等信号的曲线，并随时检测用户界面的停止按钮或硬件急停，已紧急停止试验过程，点击复位是试验台恢复初始状态。