你的采样频率是500HZ了，即2ms采集一次数据，这个数据会暂时存储在串口的缓冲区中，一般串口的最大存储字节数为4096，一定要在字节数存储满之前，把数据捞走，否则会有数据丢失的情况。而你的捞取数据间隔为2ms，相当于采集的一次数据，不知道你这采集一次的数据字节数大小为多少？一般镭射数据都在8—16字节数，也就是说它采集一次，你捞取一次，这样缓冲区的字节永远不会溢出（最好用属性节点：端口字节数，端口有多少，我就一次捞多少）。如果一次采集的数据的字节数就大于4096，那么就要再降低捞取间隔时间（最低为1ms），如果还不满足，就请不要用串口采集了，请考虑用模拟量采集卡来收集数据。