luson_liu 发表于 2016-5-30 11:55
你的采样频率是500HZ了，即2ms采集一次数据，这个数据会暂时存储在串口的缓冲区中，一般串口的最大存储字节数为4096，一定要在字节数存储满之前，把数据捞走，否则会有数据丢失的情况。而你的捞取数据间隔为2ms，相当于采集的一次数据，不知道你这采集一次的数据字节数大小为多少？一般镭射数据都在8—16字节数，也就是说它 ...

你好，我的一次是54字节，频率目前是200HZ。用串口应该能够搞定，问题在于我的思路可能有问题。我是每5ms读取一次串口，是按串口大小属性节点读取全部字节的，然后将读取的数据进行处理计算显示写入保存等操作。关键是5ms的读取频率我是用等待下一毫秒控制的，你知道的，这个肯定会有误差。但是我一帧54字节，按波特率115200来算发送一次也需要4.785ms，这个和5ms太接近了，所以如果读取的时间不是刚刚好5ms ,很容易就会出现在数据还没发送完就开始读取了，就会不能读到完整的数据，这样频率就达不到。所以想知道大家是如何精确控制高频率的。