这是类似于室内定位的应用，建议设计无线发射接收器，可采用市面上集成芯片，加上RF front-end 就可以使用，需要输出RSSI数值，采用稍微低频无线电信号（400Mhz）减少电波吸收率，提高测距准确率。或者直接用wifi网络做相关定位，但此领域貌似还在开发并不能短期直接实现。以上均为小弟愚见。