Labview PID控制的输出怎么去控制步进电机？-lzh~的回答

Labview PID控制的输出怎么去控制步进电机？

2019-07-17 22:38发布

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设定值和过程变量都是采集到的电压值，而PID的输出是这两个值偏差的函数，请问我应该对PID的输出做怎么的处理才能去控制步进电机的速度以及方向，从而去消除电压的误差？

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3条回答

2019-07-18 03:27

pid的输出是又pid子vi计算出的，你只要给定一个给定量，输入量是你自己采集到的量，换算到给定量相同的单位级，就可以了啊。

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