刚刚看了cpu_usage.c的源代码，它实现起来就很巧妙了。
采用一个timer做计时，设置timer在CPU正常运行模式下计数，在CPU的sleep模式下不计数。
如果进入while()的话，那么CPU进入sleep模式，固定周期timer的实际计数值除以固定周期的正常计数值，可以得出CPU的使用率。