2019-07-17 23:02发布
happyarrow 发表于 2016-6-24 22:55 试试状态机结构。http://bbs.elecfans.com/jishu_461116_1_1.html 电机的几个状态是固定的，然后几个状态相互切换就可以了。
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关键是问题，我相机怎么知道电机结束到固定位置了，就是这个时序不好搞
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