想通过以下框图实现比例环节的模拟,请问公式应该怎么编写?

2019-07-17 23:34发布

QQ截图20160525213403.png
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4条回答
lhj07260420
2019-07-18 04:46
PID控制  
积分就是目标值与实时值得差值 和时间所形成的面积
PID控制

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