请问我如果要用labview控制一个六轴机械手需要增加哪些模块?

2019-07-17 23:47发布

思路是用labvie输出串口信号控制一个舵机控制器,机械手的相应算法在labview编制的程序中完成,那么我肯定要用到D-H变换之类的算法,相应的运动控制或机械手控制算法应该是有模块的吧,好像还能仿真吧,我应该要下载哪些呢?通过算法计算后,最终的目的是输出角度信号给舵机,让舵机运动。
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