@风之追逐    正解，延时时间太短，上次数据还没有完全被串口接收，程序就已经执行完成，下一次通信时串口数据会继续被读取。两种方法，第一种增加延时，第二种，去掉所有延时，读函数单用一个while循环，用移位寄存器拼接保存读取的数据，并判断接收数据是否完成，完成则终止循环，再进入主循环中。