labview伺服电机控制

2019-07-18 02:37发布

电机是使用PID控制程序经串口控制的,将pid输出到高精度电源上,控制电机运转,回馈电机频率,需要做到电机频率在0.15赫兹范围内,现在的问题是问在正常情况下频率可以达到要求,但是每隔一段时间频率就会下降一次,幅度达到0.2到0.4赫兹的样子,同时输出电压也会随之下降,这是我采集的数据用matlab做成的图形,求哪位大神看一看问题会出现在哪里?
频率波形图 频率波形图
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