labview多轴控制求助-ms2010的回答

labview多轴控制求助

2019-07-18 03:04发布

求助各位大神，目前想做一个多轴控制的装配机器人，控制轨迹是从A治具上取出配件放置在B治具上，位置应该是一一对应的，目前我想采取的方案是PC+控制卡，但是有一点疑问是，取完A治具上第1排配件放置到B治具第4排产品上后，怎么让控制系统转移到取第2排放置到第5排这个轨迹上？谢谢各位大神了！

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6条回答

2019-07-18 12:35

happyarrow 发表于 2015-8-22 22:01
你这个不是多轴的么，XYZ都有吧。移动纵向的这个轴往上就可以了。

小草老师，比如第一排最左边的配件放置到第四排的最左边的位置，回来再取第一排中间的配件，然后放置在第四排中间的位置，这个循环用labView怎么完成的，希望得到小草老师的提示，另外这个过程不用视觉可以实现吗？谢谢小草老师