labview多轴控制求助

2019-07-18 03:04发布

求助各位大神,目前想做一个多轴控制的装配机器人,控制轨迹是从A治具上取出配件放置在B治具上,位置应该是一一对应的,目前我想采取的方案是PC+控制卡,但是有一点疑问是,取完A治具上第1排配件放置到B治具第4排产品上后,怎么让控制系统转移到取第2排放置到第5排这个轨迹上?谢谢各位大神了!
IMG_20150821_225238.jpg
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6条回答
happyarrow
2019-07-18 15:53
ms2010 发表于 2015-8-23 22:53
小草老师,比如第一排最左边的配件放置到第四排的最左边的位置,回来再取第一排中间的配件,然后放置在第四排中间的位置,这个循环用labView怎么完成的,希望得到小草老师的提示,另外这个过程不用视觉可以实现吗?谢谢小草老师 ...

结构用状态机就可以了。如果有位置开关可以定原点位置什么的,自己计算下每个点需要的脉冲数就可以了。不用视觉感觉也可以。

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