2019-07-18 03:04发布
happyarrow 发表于 2015-8-25 13:38 结构用状态机就可以了。如果有位置开关可以定原点位置什么的，自己计算下每个点需要的脉冲数就可以了。不用视觉感觉也可以。
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小草老师，我看了几篇状态机结构的文章，有了基本的理解，针对我要做的这个多轴状态机就是把各种操作比如运行、X/Y轴点线运动、退出之类的放进状态机里面，我想再请教一下小草老师，比如上图中我把第一排的第一个放置在第四排的第一个元件上之后，然后用labview调用厂家的回原点DDL函数，怎么进行取第一排的第2个放置在第四排的第2个元件上呢？这个循环怎么设计呢？谢谢小草老师
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