如何控制伺服电机进行恒定加速运动

2019-07-18 03:21发布

现在我有一个电机,希望电机运动到我所需要的速度,由于电机速度不能突增(会损坏电机),则希望通过恒定的加速度来使电机速度慢慢增大。我是通过发命令(控制模拟电压量)来控制电机转动和转速的,之前想过用for循环的方式循环发命令,不知道朋友们还有别的好办法。。求。。。
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