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最近小弟在做哈默纳科电机的控制，所用的驱动器型号是HA-680ML-4-24-S004，这款驱动器采用的通讯方式是MECHATROLINK II总线。但是我现在手头的控制器只有NI公司的cRIO 9076，请问一下，各位大神，NI控制器能不能支持MECHATROLINK II通讯协议，请各位大神指导。
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驱动器上MECHATROLINK II接口
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