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大家好，
我使用的是labview控制NI-USB 6259(BNC)给伺服电机发送脉冲信号，对伺服电机进行位置控制。脉冲个数与频率可控制伺服电的旋转角度和旋转速度，数字高低电平控制伺服电机旋转方向（正转或反转）。 在生成脉冲信号时遇到一些问题，我希望在一段时间内(如0~10s)连续发送有限个脉冲序列给电机，例如： 时间(s) 脉冲个数旋转方向（1正转，0反转）频率0-1923 1923hz1-23540 03540hz2-31751 11751hz3-42663 02663hz4-5353 0353hz5-61017 11017hz6-73436 13436hz7-8302 0302hz8-91513 11513hz9-10570 1570hz即在0~1s时，电机一直处在正转的状态，到1s时，完成正转923个脉冲的运动；然后开始1s~2s的反转，到2s时，完成反转3540个脉冲的运动。及0~1s时电机旋转的速度和1s~2s时的速度不一样，也就是说0~1s时脉冲信号的频率和1s~2s时的不一样。 我之前使用过范例中DAQmx的计数器输出，只能达到发送单个脉冲序列，无法生成上述的可变个数和可变频率的连续脉冲信号。附件为我使用过的vi，是通过计数器通道发送的。只能实现手动触发发送脉冲序列、停止、再触发。谢谢
计数器脉冲输出.vi
(56.83 KB, 下载次数: 73)
我使用的是labview控制NI-USB 6259(BNC)给伺服电机发送脉冲信号，对伺服电机进行位置控制。脉冲个数与频率可控制伺服电的旋转角度和旋转速度，数字高低电平控制伺服电机旋转方向（正转或反转）。 在生成脉冲信号时遇到一些问题，我希望在一段时间内(如0~10s)连续发送有限个脉冲序列给电机，例如： 时间(s) 脉冲个数旋转方向（1正转，0反转）频率0-1923 1923hz1-23540 03540hz2-31751 11751hz3-42663 02663hz4-5353 0353hz5-61017 11017hz6-73436 13436hz7-8302 0302hz8-91513 11513hz9-10570 1570hz即在0~1s时，电机一直处在正转的状态，到1s时，完成正转923个脉冲的运动；然后开始1s~2s的反转，到2s时，完成反转3540个脉冲的运动。及0~1s时电机旋转的速度和1s~2s时的速度不一样，也就是说0~1s时脉冲信号的频率和1s~2s时的不一样。 我之前使用过范例中DAQmx的计数器输出，只能达到发送单个脉冲序列，无法生成上述的可变个数和可变频率的连续脉冲信号。附件为我使用过的vi，是通过计数器通道发送的。只能实现手动触发发送脉冲序列、停止、再触发。谢谢
计数器脉冲输出.vi
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