步进电机S型曲线的速度和距离规划

2019-03-23 17:51发布

如题,最近在搞步进电机的控制,想搞S型曲线调速。
但是不知道怎么做速度和距离之间的规划。
比如说,用户设定距离和速度参数,这个S型曲线的速度和持续时间要怎么规划才能满足用户的参数设定
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