问题原因也许是由于LWIP的回调函数操作I2C控制器引起的。也许你的程序中，网络收到的命令有的会要求从I2C设备中读取数据，其它任务也可能会操作同一个I2C设备。当I2C操作正在进行时，如果来了一个网络请求也要操作该I2C设备，就有可能会把原来的I2C操作进程打断，插入新的操作，从而导致总线异常。同样道理，操作需要独占的外设的时候也有可能会出现这样的问题。尝试重新初始化I2C控制器，用I2C控制器发起START和STOP和用

IO口产生冗余SCL时钟等方法也不能使这些错误标志复位。芯片的系统控制库里找到了可以单独重启I2C模块的函数SysCtlPeripheralReset( SYSCTL_PERIPH_I2C0 )。在检测到I2C控制器错误标志后，先发起START和STOP来释放总线，然后重启并重新初始化MCU的I2C模块，再进行读写操作。这样即使I2C控制器死掉也可以正常操作了。