STM32单脉冲模式

2019-03-23 17:52发布

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  1. /*************************************************************
  2.   Function   : OnePulse_TIM4_Init
  3.   Description: 定时器4配置
  4.   Input      : none        
  5.   return     : none   
  6. *************************************************************/
  7. void OnePulse_TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
  8. {
  9.         
  10.          GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  11.                

  13.         //GPIO D12,D13初始化设置
  14.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6;
  15.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//普通复用模式
  16.           GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  17.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  18.           GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  19.           GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
  20.         
  21.           GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM4); //PA0复用位定时器4

  23.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //GPIOA0
  24.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//复用功能
  25.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
  26.           GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //下拉
  27.           GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化PD13


  30.         
  31.         
  32.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  33.         TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
  34.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  35.         
  36.         
  37.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);  ///使能TIM4时钟
  38.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOD时钟

  40. /*---------------------------------------------------------
  41.         TIM4的定时时钟 84M
  42.     IM4的CH1配置成PWM2输出模式，TIM4的CH2配置成输入捕获模式，
  43.         PWM2模式增计数下，计数值小于比较值为无效电平即低电平，
  44.         TIM2 CH2检测到一个上升沿后，经过一定的延时时间，输出一个脉冲，

  46.         ---------------------------------------------------------*/        
  47.         
  48.         
  49.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//定时器周期值
  50.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;//预分频
  51.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  52.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//增计数模式
  53.         
  54.         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器时基
  55.         
  56.         
  57.         
  58.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//TIM4 CH1配置成PWM2输出模式
  59.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出使能
  60.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =3000;//设置跳变值
  61.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//有效电平为高电平
  62.         
  63.         TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
  64.         
  65.         //TIM_OC1PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR1上的预装载寄存器
  66.         
  67.         
  68.         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//初始化输入捕获结构体
  69.         
  70.         TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;//TIM4 CH2 配置为输入捕获模式
  71.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获
  72.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//管教与寄存器直接对应
  73.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//不与分频
  74.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;//不滤波
  75.         
  76.         TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//初始化TIM4 CH2
  77.         
  78.         
  79.         TIM_SelectOnePulseMode(TIM4, TIM_OPMode_Single);//选择定时器为单脉冲模式
  80.         
  81.         TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI2FP2);//选择触发源为IC2
  82.         
  83.         TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Trigger);//选择定时器从模式为上升沿触发
  84.         
  85.         //TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);        //开启时钟
  86. }


  89. //TIM14 PWM部分初始化
  90. //PWM输出初始化
  91. //arr：自动重装值
  92. //psc：时钟预分频数
  93. void TIM3_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
  94. {                                                         
  95.         //此部分需手动修改IO口设置
  96.         
  97.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  98.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  99.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  100.         
  101.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);          //TIM14时钟使能   
  102.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);         //使能PORTC时钟        
  103.         
  104.         GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3); //GPIOF9复用为定时器14
  105.         
  106.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;           //GPIOF9
  107.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
  108.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;


  111. //速度100MHz
  112.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
  113.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
  114.         GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
  115.          
  116.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
  117.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值        
  118.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
  119.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  120.         
  121.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
  122.         
  123.         
  124.         //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
  125.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  126.          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  127.         //TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =500;//设置跳变值
  128.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性低
  129.         TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1

  131.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器

  133.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//ARPE使能
  134.         
  135.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM14

  137. }
复制代码打算用STM32F4做一个单脉冲实验，用TIM3输出PWM波作为触发源，TIM4的PB7设置为输入引脚，PB6设置为单脉冲输出引脚，我是PB6接灯或蜂鸣器直接观察效果，但是一直没有实现单脉冲的效果，不知道是不是配置错误，检查了很久也没发现问题所在，故前来请教大神们~ 此帖出自小平头技术问答
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2条回答
雨夜zsy
2019-03-23 23:35
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