基于labview语言，以及Labview中的PID设计工具包，利用多功能数据采集板卡进行数据输入输出，实现对交流伺服电机的速度、步幅、位置的精确控制。在研究过程中掌握电机的工作原理，PID控制器的基本原理及其实现技术，掌握LabVIEW的设计方法，其中重点研究PID算法和程序设计方法。开发的控制系统具有良好的软件交互界面，编程简单，控制效果良好，有实际应用价值。选择D型驱动器MDDHT5540，围绕这个型号把三种控制模式弄清楚，然后驱动器与数据板卡的接口端子弄清楚。
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