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求大神指教，PID闭环控制步进电机该怎么搞？？

2019-07-18 08:37发布

站内问答 / proteus
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我的想法是，使用光电编码器测得电机实际速度，然后跟理论的电机速度进行比较，
不相同就调用PID调节程序，进行优化电机转速........
（proteus 里面没有光电编码器，然后我就是用一个激励源模拟光电编码器产生的波形，然后反馈给单片机。）

不知道对不对啊，
而且这个初步想法......都不知道怎么实现...在网上找找到的PID控制步进电机的资料不太多......
没有多少参考资料。
求大神们，帮忙瞅瞅，该怎么做啊？？


积分不够，没办法给积分了，对不起大家........
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5条回答
武力戡乱
2019-07-18 12:06
用两个单片机，一个单片机模拟。

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