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本帖最后由 hmlbfd 于 2013-5-19 14:41 编辑
范例中的Inverse Kinematics for Puma 560.vi 如何添加一个球型障碍物（即输入一个障碍物中心坐标和半径）使之实现避障功能 RMB答谢 可走淘宝 联系马化腾270849756
上程序框图
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