2019-07-18 08:57发布
liuxiaoyong 发表于 2016-11-16 12:53 如果采用限位开关的话，要安装在辅助轮上，与地面想接触的话就会破坏限位开关，感觉不好办
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实在不行你就用笨办法，让步进电机运行到你想要的角度停住，在转动速度一定的情况下利用计数器或定时器记录下电机从开始启动到指定位置的时间量。然后修改程序给步进电机定时，时间一到（也就是步进电机正好到达指定位置）电机就停止。不过这方法局限性很大，如果后面还有其他功能要添加，可能会影响还要修改程序
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