#include <REG52.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define LCD_DATA P0
#define K    100  //校准系数

sbit RS = P2^5;
sbit RW = P2^6;
sbit EN = P2^7;
unsigned char code digit[ ]={"0123456789"};//定义字符数组显示数字?
unsigned char code string[ ]={"Test Result"};//定义字符数组显示提示信息?
unsigned char D1,D2,D3,D4,D5;//分别储存采集的个位、十位、百位、千位和万位数字
uint Tcounter = 0;   //时间计数器
bit Flag_Fresh = 0; // 刷新标志
bit Flag_clac = 0; //计算转速标志
uint speed ;
uint num;
unsigned char SETSPEED=150;
unsigned char ZKB1;

void delay(unsigned int ms)                                  //延时
{
        unsigned int i;
        while(ms--)
                for(i=110;i>0;i--);
}

unsigned Busy_Check()                             //检测液晶是否忙
{        //UINT8 LCD_Status;
        RS=0;                           
        RW=1;                           
        EN=1;                           
        delay(1);
        LCD_DATA= P0;                         //液晶的数据端
        EN=0;
        return LCD_DATA;
}
void Write_LCD_Command(uchar cmd)            //液晶写命令
{
        Busy_Check();         //液晶验忙
        RS=0;
        RW=0;//当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址
        EN=0;
        delay(1);                                   //开启液晶
        P0=cmd;
        delay(1);
        EN=1;
        delay(1);
        EN=0;
}
void Write_LCD_Data(uchar dat)                  //液晶写数据
{
        Busy_Check();
        RS=1;
        RW=0;//当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
        EN=0;
        P0=dat;
        delay(1);
        EN=1;
        delay(1);
        EN=0;
}
void display_LCD_Data(uchar LCD_Data) //显示数据
{
        Busy_Check();         //液晶验忙
        RS=1;                           
        RW=1;
        EN=0;
        LCD_DATA =LCD_Data;                        
        EN=1;
        delay(1);
        EN=0;
}
void Set_LCD_POS(unsigned char lcd_data)               //设置显示的位置
{
        Write_LCD_Command(lcd_data| 0x80); //加上0x80，才可显示         （单行显示 0x80  双行显示0xc0）
}
void Display_LCD_String(unsigned char *lcd_string)    //显示字符串
{
        unsigned char i=0;
        while(lcd_string[i]!=0x00)
        {        
        display_LCD_Data(lcd_string[i]);
        i++;
        }
}
void Init_LCD(void)                              //液晶初始化
{
        Write_LCD_Command(0x38);                        //显示模式设置
        delay(1);
        Write_LCD_Command(0x38);                        //显示模式设置
        delay(1);
        Write_LCD_Command(0x08);                        //显示关闭
        delay(1);
        Write_LCD_Command(0x01);                //清屏
        delay(1);
        Write_LCD_Command(0x06);                //光标右移
        delay(1);
        Write_LCD_Command(0x0C);                //画面显示，
        delay(1);       
}
void it_timer0() interrupt 1
{
TF0 = 0;       //d定时器 T0用于数码管的动态刷新
TH0 = 0x3C;            
TL0 = 0xB0;
Flag_Fresh = 1;
Tcounter++;
if(Tcounter==20)
{
        Flag_clac = 1;//周期到，该重新计算转速了
        Tcounter=0;
        TH1=TL1=0;       
}
}
void init_timer1() //初始化定时器T1
{
TMOD= 0x51;            
TH1 = 0x00;            //设置初值。
TL1 = 0x00;  
ET1=1;                  
EA=1;            
TR1=1;               
}
void init_timer0()  //初始化定时器
{
TMOD= 0x51;             /* GATE0=0; C/T0#=0; M10=0; M00=1; */
TH0 = 0x3C;  //定时50毫秒         
TL0 = 0xB0;

ET0=1;                    
EA=1;               
TR0=1;
while(1);              
}

void main(void)
{        unsigned char i;//定义变量i指向字符串数组元素
       
        init_timer0();
        init_timer1();
        Init_LCD() ;
        delay(1);
        Set_LCD_POS(0x00);
        i=0;//指向字符数组的第1个元素
        while(string[i]!='')
        {
        Write_LCD_Data(string[i]);
        i++;//指向下字符数组一个元素
        }
        num = TH1*256 + TL1;
        speed=K*num*60;
        D5=speed/10000;//计算万位数字
        D4=(speed%10000)/1000;//计算千位数字
        D3=(speed%1000)/100;//计算百位数字
        D2=(speed%100)/10;//计算十位数字
        D1=speed%10;//计算个位数字
        Set_LCD_POS(0x45);
        Write_LCD_Data(digit[D5]);//将万位数字的字符常量写入LCD
        Write_LCD_Data(digit[D4]);//将千位数字的字符常量写入LCD
        Write_LCD_Data(digit[D3]);//将百位数字的字符常量写入LCD
        Write_LCD_Data(digit[D2]);//将十位数字的字符常量写入LCD
        Write_LCD_Data('.');//将小数点的字符常量写入LCD
        Write_LCD_Data(digit[D1]);//将个位数字的字符常量写入LCD
        for(i=0;i<4;i++)//延时1s（每1s采集一次数据）
        delay(250);//延时250ms
}