3、最重要的物理特性：线与关系。这个是决定了此类单线半双工通讯的最重要的原则。你现在用51好办，由他的引脚特性决定。其他单片机在数据处理要复杂一点。这里我不多说，留你以后自己研究。

综合上述三点就最基础的条件。

下面就是我要说的协议问题。