漏发的问题，是你采用的函数不对，两个函数都是把你要发送的数据往发送FIFO写，一个是写满了后，就把后面的数据丢掉了，一个是写满后，会一直等待有空位后在往里面写。
你需要加一个UARTSpaceAvail(UART0_BASE))来判断FIFO是不是还有空间。
void MCU_UART0Printf(const char *pucBuffer,...)
{
    char buf[MCU_UART0_TX_MAX_BUFF + 1u];
    unsigned long len , i = 0;
    va_list vArgs;
       
    buf[0] = (char)0u;
       
    va_start(vArgs, format);
    vsnprintf(( char *)buf, sizeof(buf) - 1, ( const char*)pucBuffer, vArgs);
    va_end(vArgs);
       
    len = Str_Len(buf);

    while(len)
    {
        if(UARTSpaceAvail(UART0_BASE))
        {
                /*Write the next character to the UART.*/
                UARTCharPutNonBlocking(UART0_BASE, buf);                     
                len--;
                i++;
        }
    }
}