任务:设计一个系统,能够实现以下功能:
1.可以显示PID曲线、并对PID参数设置实行远程电机控制
2.可以显示和远程设置电机转速、电机转向
3.可以显示远程电机实时视频图像
要求:
1.系统实现方式:该系统采用
labview软件作为上位机,远程显示、控制平台。下位机使用51
单片机实现电机控制、串口
通信
2.主要器件包括:labview软件、直流电机、编码盘、普通摄像头、51单片机、电机驱动等
3。技术指标要求:客户端使用WEB登录上位机,实现电机的远程监控
4。测试要求:使用网络上两台电脑实施远程监控,可以远程设置参数,并观察到设置引起的电机控制现象的改变
ps:本人的毕业设计题目,求高手指点!谢谢!
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