< ：TI_MSP430_内容页_SA7 --> switch(rotor)                                  {
       case 1:
             srd_active[0]=0x1;
             srd_active[1]=0x0;
             srd_active[2]=0x0;
             break;  
       case 2:
             srd_active[0]=0x0;
             srd_active[1]=0x1;
             srd_active[2]=0x0;
             break;
       case 4:
             srd_active[0]=0x0;
             srd_active[1]=0x0;
             srd_active[2]=0x1;
             break;
       case 3:
             srd_active[0]=0x1;
             srd_active[1]=0x1;
             srd_active[2]=0x0;
             break;
            
        }
这段程序比较简单，比如rotor==2用二进制来表示就是010，分离出来给三个标志来记录。其他的也是一样的。把rotor的值分离出来。放在数组的三位当中去了。

第二点：
根据变量的定义SRD_xxxx，我可以知道楼主控制的是开关磁阻电机了。
这样的话，利用角度传感器得来的信号就是应该上面得出来的四个结果
1，2，3，4了。
这样我能想到的是：那个输出结构一定是控制字。
这个控制字来控制，硬件的PWM信号的。
楼主，你结合开关磁阻电机想想了。

其实要想知道更多，我觉得楼主应该把*ptrACTIVE最后被哪个函数调用
或是，作为哪个数组的标号给出。
自然就知道，他要干什么了。

我做无刷电机控制，开关磁阻只是了解啊。
你就凑合着理解。