//  防止JTAG失效
void jtagWait(void)
{
    SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH);                           //  使能KEY所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeIn(KEY_PORT, KEY_PIN);                       //  设置KEY所在管脚为输入

    if (GPIOPinRead(KEY_PORT, KEY_PIN) == 0x00)             //  若复位时按下KEY，则进入
    {
        for (;;);                                           //  死循环，以等待JTAG连接
    }

    SysCtlPeriDisable(KEY_PERIPH);                          //  禁止KEY所在的GPIO端口
} 此帖出自小平头技术问答