电源

速度环控制在低速情况下出现抖动的问题？

2019-07-18 14:48发布

站内问答 / 电源技术
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机器人在低速度（速度环）运行过程中出现抖动问题；高速的情况下不是很明显，目前想到是PI控制器算法的问题，不知道还有哪些情况？
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2条回答
YANGzy无悔
2019-07-18 22:22
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