drv8323驱动芯片在1×pwm模式下如何配置?

2019-07-18 14:48发布

本人在用drv8323rs芯片做无刷直流电机的驱动,自己做的板子,使用的是1×pwm模式,利用电机的霍尔信号作为换向信号
ti官方的例程也只找到6×pwm模式的
NHA,INLA,INHB,INLB,INHC,INLC分别与PWM,HallA,HallB,HallC,DIR,BRAKE(高有效)连接
TIM图片20190416161235.png
想问一下各位,通过SPI配置寄存器,pwm信号,brake信号 这三个谁先谁后?
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