自己想做一个控制直流电机正反转得电路，在网上搜了一些资料，发现用H桥做电机驱动电路可以实现，自己想用4个三极管搭建一个H桥，但是具体的原理分析，还是一知半解，如线图1，这个是我在网上搜到的电路图，电路是由两个图腾柱电路构成的，然后把它拆开，先分析一个图腾柱电路，如下图2（左侧为pwn输入端，右侧为输出端），假设输入为高电平，此时Q3导通（这是由于Vbc > 0.7V），a点为低电平，现在该如何分析e点的电平？（如果Q1需要导通，应该要有Vae > 0.7V；如果Q2要导通，因该要有Vea > 0.7V，这样分析应该没有错吧），求大侠帮忙分析分析，小弟感激不尽！！！

图2

图1