RDS3115双轴数字舵机，是一款为机器人专门设计的数字舵机，扭矩15kg@6V(实际扭力17kg@7.2v)，运行噪音低、平稳且线性度高，可控角度范围180度，断电可360度旋转，特别适合机器人的各关节活动。 使用说明: 该款数字舵机内部伺服控制板采用单片机MCU控制，这是相对于传统的模拟舵机的主要区别，但是控制方式是相同的，都是PWM脉宽型调节角度，周期20ms，占空比0.5ms~2.5ms的脉宽电平对应舵机0度~180度角度范围，且成线性关系。 与模拟舵机的最大区别是带位置锁定功能，给一次PWM脉宽，舵机输出角度可锁定，直到下次给不同的角度脉宽或者断电才可以改变角度(模拟舵机则不具有该功能, 模拟舵机要锁定位置需要不停的提供pwm信号). 另外控制精度高、线性度好，与控制协议严格一致，输出角度准确且响应速度快是数字舵机品质好的重要原因。通常舵机控制器采用500~2500数值对应舵机控制输出角度的占空比0.5ms~2.5ms的范围，这样该款数字舵机的控制精度理论值可达到0.09度，而实际由于舵机齿轮组间的间隙存在，该款舵机的最小控制精度能达到0.9度以下，相对于上位机软件滑竿控制量的最小调节单元值为10，舵机才有明显的转动反应。 舵机严禁过载, 堵转会有烧舵机电路板跟马达的的风险！ 舵机RDS3115（含金属支架齿轮） 扭力15KG 转角270度 通用规范 温度范围：- 20°C～60° 工作温度范围：- 10°C～50° 工作电压：6V ~ 8.4V