{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 喜鹊王子 的问题《Microchip AN1078滑模观测器请教》','https://www.xiaopingtou.net/q-99575.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
AN1078构造的滑模观测器中用了es*和z，es*是z经过低通滤波后的结果，我看很多地方就直接利用es*（vs-es*）。
由于es*是z经过低通滤波后的结果，所以感觉AN1078将估算的反电势减了两遍（vs-es*-z），这样没问题吗？
推荐课程：
张飞软硬开源，基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器视频套件
http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=bbs_post
由于es*是z经过低通滤波后的结果，所以感觉AN1078将估算的反电势减了两遍（vs-es*-z），这样没问题吗？
推荐课程：
张飞软硬开源，基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器视频套件
http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=bbs_post
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
一周热门 更多>