永磁同步电机无速度仿真转速始终为负,波形总是不对

2019-07-18 14:51发布

研究生一枚,一直在调pi参数,为什么波形总是不对?用的id=0,反电势积分。转速与iq总是小于零。希望大家帮助。。。 电流 转速 所用方法
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。