用直流电机控制执行机构,执行机构如果出现抖动,如何用程序判定?

2019-07-18 14:51发布

用直流电机控制执行机构,执行机构如果出现抖动,如何用程序判定(判定方法)?
机械原因的抖动和反馈信号原因产生的抖动!

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