我有一个120W，24V直流减速电机。以200 RPM运行无负载直接连接到24V电源。但是，当我将其连接到PWM控制器时，RPM最大值为170。PWM控制器的输入范围为6V-90V DC，额定电流为15A，PWM频率为15 kHz，占空比可在0-100％范围内调节，使用10k电位器。做了一点研究后，我想也许我需要IR补偿。但是，似乎IR补偿更多的是在有负载和无负载的情况下保持RPM稳定。但是我的转速下降两种情况下无负载都会发生。那么使用PWM会导致功耗降低吗？就我所读到的，PWM应该产生非常接近全功率。但是由于我的控制器可在0-100％的占空比范围内调节，100％的占空比是全功率还是24V？
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